دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابلمجله علمی رایانش نرم و فناوری اطلاعات2383-10065420161221Gravitational Search Algorithm for Frequency Assignment Problemحل مسئله تخصیص فرکانس با استفاده از الگوریتم جستجوی گرانشی11051682FAمهناز میریکارشناس ارشد الکترونیک، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه بیرجند، ایرانسید حمید ظهیریدانشیار، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه بیرجند، ایران0000-0002-1280-8133Journal Article20170716Todays, various heuristic optimization methods have been developed. Many of these algorithms are inspired from physical processes or swarm behaviors in nature. Gravitational Search Algorithm (GSA) is an optimization algorithm based on the law of gravity and mass interactions. In the proposed algorithm, the search agents are a collection of masses. In this paper, mentioned algorithm is used to solve of the Frequency Assignment Problem (FAP). For ability test of the algorithm, CALMA benchmarks are used and results are good.امروزه بهطور گستردهای از روشهای ابتکاری برای حل مسائل گوناگون استفاده میشود. دسته مهمی از این الگوریتمها با الهام از فرایندهای فیزیکی یا رفتارهای موجودات به وجود آمدهاند. الگوریتم جستجوی گرانشی (GSA) از سری الگوریتمهای بهینه یابی است که با الهام از قانون جاذبه و مفهوم جرم شکل یافته است و عاملهای جستجوگر، مجموعهای از اجرام میباشند. در این مقاله با استفاده از این الگوریتم به حل مسئله تخصیص فرکانس (FAP) پرداخته شده است. برای محک قابلیت الگوریتم در حل مسئله، از نمونههای محک استاندارد CALMA استفاده گشته و نتایج بدست آمده، گویای توانایی خوب الگوریتم جستجوی گرانشی در حل مسئله تخصیص فرکانس میباشد.https://jscit.nit.ac.ir/article_51682_f9c63a91dcd740818d440aaa6a6669df.pdfدانشگاه صنعتی نوشیروانی بابلمجله علمی رایانش نرم و فناوری اطلاعات2383-10065420161221News Events Prediction Based on Casual Inference in First-Order Logic (FOL)پیشبینی رویدادهای اخبار بر اساس استنتاج علّی در منطق رتبه اول112551683FAسینا دامیاستادیار، مجتمع دانشگاهی فناوری اطلاعات ارتباطات و امنیت، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران،حسین شیرازیدانشیار، مجتمع دانشگاهی فناوری اطلاعات ارتباطات و امنیت، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایراناحمد عبداله زاده بارفروشاستاد، دانشکده مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات، دانشگاه صنعتی امیر کبیر، تهران، ایرانJournal Article20151025A novel method for future event prediction is proposed in textual environment. Proposed method is able to produce an event prediction model through generalization of cause events and then predict the effect events by using causal rules. First, the events of interest are extracted from domain-specific texts via an event representation model at semantic level, and are stored in the form of a graphical model in ontology as a posteriori (dynamic) knowledge. Then, a set of domain-specific causal rules in first-order logic (FOL) are fed into the machine as a priori (common-sense) knowledge. In addition to this common-sense knowledge, several large-scale ontologies containing DBpedia, VerbNet and WordNet are used for modeling contextual (static) knowledge and generalizing events. Finally, all types of these knowledge are integrated in a standard Web ontology Language (OWL) to perform causal inference. Empirical evaluation on real news articles showed that our method was better than the baselines.در این مقاله یک روش جدید برای پیشبینی رویدادهای اخبار در محیطهای متنی ارائه شده است. روش پیشنهادی، از طریق تعمیم رویدادهای علت و سپس پیشبینی رویدادهای معلول آن با استفاده از قواعد علّی، قادر به تولید مدل پیشبینی رویداد است. برای این منظور، ابتدا رویدادهای موردنظر ازطریق یک مدل بازنمایی رویداد در سطح معنا از پیکره متنی اخبار استخراج شده و در قالب یک مدل گرافیکی در آنتولوژی (پایگاه شناخت) به عنوان دانش پویا ذخیره میشود. سپس یک سری قواعد علّی خاص حوزه پیشبینی در قالب منطق مرتبه اول به ماشین تزریق میگردد. برای مدل کردن دانش ایستا علاوه بر پایگاه قواعد، از چندین پایگاه شناخت بزرگ شامل پایگاه شناخت عمومی نظیر DBpedia، پایگاه شناخت واژگان نظیر FarsNet و پایگاه شناخت افعال نظیر VerbNet، به عنوان دانش ضمنی برای تعمیم دادن رویدادها و تولید مدل پیشبینی استفاده میشود. در نهایت، تمامی این مدلها در قالب استاندارد زبان پایگاه شناخت وب (OWL)، به منظور انجام استنتاج علّی تجمیع میشوند. ارزیابی تجربی و عملی در اخبار واقعی نشان داد، که روش پیشنهادی برای پیشبینی اخبار عملکرد بهتری نسبت به روشهای پایه دارد.https://jscit.nit.ac.ir/article_51683_8fdd6a6b7ecd9f4ad3ad582377ce36a1.pdfدانشگاه صنعتی نوشیروانی بابلمجله علمی رایانش نرم و فناوری اطلاعات2383-10065420161221Combined Heat and Power Economic Dispatch Using Modified Shuffled Frog Leaping Algorithmحل مسألهی توزیع اقتصادی بار در سیستمهای ترکیبی توان و حرارت مبتنی بر الگوریتم جهش قورباغهی بهبود یافته263351684FAمرتضی قایدیمربی گروه مهندسی قدرت، دانشگاه بیرجند، بیرجند، ایرانارسلان نجفیاستادیار گروه مهندسی برق، واحد سپیدان، دانشگاه آزاد اسلامی، سپیدان، ایرانحمید فلقیدانشیار گروه مهندسی قدرت، دانشگاه بیرجند، بیرجند، ایرانJournal Article20170716In this paper a new method has been proposed to solve Combined Heat and Power Economic Dispatch (CHPED) based on Modified Shuffled Frog Leaping Algorithm (MSFLA). Difficulty on complexity of the problem is related to its constraints. This algorithm can satisfy constraints simply. This optimization algorithm has a wide spread search space and this characteristic helps to achieve optimum solutions. Application of MSFLA in CHPED problem has been simulated on two test cases. Numerical results show that MSFLA has proposed better solutions in comparison with other existing methodsدر این مقاله یک روش نوین مبتنی بر الگوریتم جهش قورباغه بهبود یافته برای حل مسألهی توزیع اقتصادی بار در سیستمهای ترکیبی توان و حرارت ارائه شده است. پیچیدگی و دشواری در حل مسألهی توزیع اقتصادی بار در سیستمهای تولید همزمان گرما و الکتریسیته به قیود این مسأله مرتبط است که این الگوریتم به راحتی قادر است این قیود را ارضا نماید. این الگوریتم بهینهسازی حوزه جستجوی عمومی گستردهای دارد و این امر به الگوریتم در رسیدن به جواب بهینه مطلق کمک میکند. کاربرد الگوریتم جهش قورباغهی بهبود یافته در توزیع اقتصادی بار در سیستمهای ترکیبی توان و حرارت روی دو مثال آزمایش شده و نتایج عددی این حقیقت را آشکار میسازد که این روش دارای جواب بهتری نسبت به سایر روشهای موجود برای حل مسأله میباشد.https://jscit.nit.ac.ir/article_51684_1f8f46bbd16e7f3d4e163e1114ad7de1.pdfدانشگاه صنعتی نوشیروانی بابلمجله علمی رایانش نرم و فناوری اطلاعات2383-10065420161221Coverage Optimization in Wireless Sensor Networksبهینه سازی پوشش در شبکه های حسگر بی سیم344351685FAرضا زارعیدانشجوی کارشناسی ارشد گروه GIS، دانشکده ی مهندسی نقشه برداری، دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی، تهران، ایرانعلی اصغر آل شیخدانشیار گروه GIS، دانشکده ی مهندسی نقشه برداری، دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی، تهران، ایرانابوالقاسم صادقی نیارکیاستادیار گروه GIS، دانشکده ی مهندسی نقشه برداری، دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی، تهران، ایرانJournal Article20170716Wireless sensor networks have been used for monitoring of events and environment for a long time. The networks are used in numerous applications such as monitoring of battle fields, traffic, forest firing, tracking of an object and so on. Successful performance of WSNs depends on appropriate coverage of the environment. Coverage has a severe dependence on the infrastructure including the numbers and the places of sensors. So, a substantial step in designing networks is to specify the deployment strategy of nodes. Most of the deployment algorithms have been focused in minimizing network constraints and optimizing sensor coverage in recent years. The purpose of this study is to accommodate the physical form of environments in deployment problem which have not been investigated in previous works. Indeed our goal is to advantage from the ability of GIS in sensors deployment problems in order to make the problem closer to reality. As a result, the Minimax algorithm based on Voronoi diagram is used for optimizing sensor coverage in an urban and a natural area. This method resulted in 12 and 19 percent increase in sensor coverage respectively.سالها است که شبکههای حسگر بیسیم برای مشاهده و نظارت بر رخدادها و محیط اطراف به کار گرفته شدهاند. این شبکهها برای کاربردهای مختلفی از قبیل نظارت بر میدان جنگ، نظارت بر ترافیک، پیگیری یک هدف، نظارت بر آتشسوزی جنگل و غیره مورد استفاده قرار میگیرند. عملکرد موفقیتآمیز شبکههای حسگر بیسیم، وابسته به پوشش مناسب محیط میباشد. میزان پوشش نیز، وابستگی شدیدی به زیرساختها از جمله تعداد و مکان حسگرهای مورد استفاده برای نظارت بر محیط دارد. بنابراین یک قدم اساسی در مرحلهی طراحی شبکه، تعیین استراتژی جانمایی حسگرها میباشد. الگوریتمهای جانمایی زیادی در سالهای اخیر به منظور حداقل کردن محدودیتهای شبکه و بهینه نمودن پوشش ارائه شده است؛ اما آنچه که در این مقاله مورد توجه قرارگرفته، استفاده از شکل واقعی محیط در مسألهی جانمایی میباشد که در کارهای گذشته کمتر دیده شده است. حسگرهای استفاده شده در این تحقیق دوربینهای ویدئویی میباشند که با توجه به نحوهی عملکرد آنها مشخص است که برای کشف یک هدف یا رخداد نیاز به دید مستقیم به آن میباشد. از طرف دیگر نقاط رؤیتپذیر از مکان حسگرها را با استفاده از تحلیلهای خط دید و Viewshed میتوان مشخص نمود. بنابراین با تلفیق این تحلیلها و روشهای جابجایی حسگرها، میتوان نتایج قابل قبولی را به دست آورد. در واقع هدف ما استفاده از کاربردها، قابلیتها و آنالیزهای GIS در مسألهی جانمایی حسگرها به منظور واقعیتر شدن این مسأله و تطابق آن با محیط واقعی میباشد. به همین منظور از الگوریتم Minimax که بر اساس دیاگرام ورونوی میباشد برای بهینهسازی پوشش بر روی یک منطقهی شهری و یک منطقهی طبیعی بدون عوارض استفاده شده که نهایتا منتج به افزایش 12 درصدی پوشش در منطقهی شهری و افزایش 19 درصدی در منطقهی طبیعی گردیده است.که خارج از این چارچوب تهیه شده باشند، معذور است.https://jscit.nit.ac.ir/article_51685_b5e3b81a09ab40dfaa44ebaa11475019.pdfدانشگاه صنعتی نوشیروانی بابلمجله علمی رایانش نرم و فناوری اطلاعات2383-10065420161221Optimum Cell planning for CDMA System by Using Genetic Algorithmطراحی بهینه سلولی در مخابرات سیار نسل سوم با استفاده از الگوریتم ژنتیک چند هدفه445351686FAمهدی هاشمیدانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی سجاد، مشهد، ایرانالناز محمدیدانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی سجاد، مشهد، ایرانایمان احدی اخلاقیاستادیار، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی سجاد مشهد، مشهد، ایرانJournal Article20170716Cell planning is a complex problem. In this project we take advantage of Genetic Algorithms to find the optimum location of a cellular network base station, and to optimally determine other parameters such as power, height and tilt of each base station antenna, as well. The main goal is to maximize the network coverage and simultaneously to minimize the downlink interference in the Azadshahr region of Mashhad. In order to study the performance of the proposed method in a realistic way, the Urban Signal Propagation Simulator computer software (USPS) is used. The results indicate that our method has a very good performance in real situations. در مخابرات سیار، طراحی سلولی یک مسأله بسیار پیچیده است که عواملی همانند مکان و شکل موانع موجود در محیط، تراکم جمعیت و شرایط محیطی دیگر در آن موثر است؛ در نتیجه، انجام بهینه آن با روشهای کلاسیک به سادگی میسر نیست. در برخی از روشهای طراحی سلولی، طراحان فقط مکان بهینه ایستگاههای پایه را تعیین میکنند و سپس با اندازهگیریهای محیطی، به تنظیم پارامترهای همچون توان، شیب و ارتفاع آنتن میپردازند، در این مقاله، روشی نوین ارائه گردیده که در آن با استفاده از الگوریتم ژنتیک چند هدفه، علاوه بر یافتن مکان بهینه ایستگاههای پایه مخابرات سیار نسل سوم، پارامترهای ارتفاع، توان و شیب آنتن هر کدام از این ایستگاهها نیز به صورت همزمان و بهینه تعیین میشوند. هدف، کاهش همزمان تداخل و افزایش پوشش شبکه میباشد. کارآیی روش پیشنهادی با استفاده از نرم افزار شبیهسازی انتشار امواج USPSدر یک محدوده مشخص از منطقه آزادشهر مشهد که دانشگاه صنعتی سجاد در آن قرار دارد، مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج شبیهسازیها نشان میدهد روش پیشنهادی کارآیی بسیار خوبی دارد. همچنین، نسبت به روشهایی که فقط به مکانیابی ایستگاههای پایه میپردازند نیز کارایی بهتری دارد و در بهترین حالت بیش از نود درصد ناحیه مورد بررسی، تحت پوشش مناسب شبکه قرار میگیرد.https://jscit.nit.ac.ir/article_51686_14b3a8a601cbf2a9694931aa614316b6.pdfدانشگاه صنعتی نوشیروانی بابلمجله علمی رایانش نرم و فناوری اطلاعات2383-10065420161221Optimal conversion of transmission lines using HPO method considering power quality indicesتبدیل بهینه ی خطوط انتقال با استفاده از روش HPO با در نظر گرفتن شاخص های کیفیت توان546551687FAرضا شریعتی نسبدانشیار، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه بیرجند، بیرجند، ایرانحمزه احراری رودیدانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه بیرجند، بیرجند، ایرانمحمود عبادیاندانشیار، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه بیرجند، بیرجند، ایرانJournal Article20170716<span>Nowadays, given the ever-increasing growth of the industry, the optimal use of electrical energy is of particular importance. On the other hand, due to the fact that the increase in the voltage of electric energy transmission lines is almost saturated to increase the power transmission capacity, the need to find new solutions for this purpose is very necessary. One of the solutions that is considered today for optimal utilization of electrical power sources is multi-phase transmission networks. Multiphase transmission networks are networks of 6, 9 and 12 phases, which are among the preferred 6-phase networks and are known as a useful way to increase transmission power against increasing energy demand. The most important factors affecting the choice of optimal conversion (suitable alternative) of transmission lines can be the system losses and the acceptable range for the voltage of all the bus. But since there are a lot of nonlinear loads in the power systems, and this generates harmonics across the network, it is necessary to consider network harmonics and power quality indices. In this paper, a method is proposed to find the best arrangement of lines with the aim of optimizing power quality indices, which is carried out using multi-objective optimization based on non-post ranking (NSGA_II). The results have been performed on a 400 kV network in south of Iran.</span> امروزه با توجه به رشد روزافزون صنعت، بهرهبرداری بهینه از انرژی الکتریکی که بعنوان محرک چرخهی صنعت در نظرگرفته میشود از اهمیت ویژهای برخوردار شده است. از طرفی بهعلت اینکه، افزایش ولتاژ خطوط انتقال انرژی الکتریکی بمنظور افزایش قابلیت انتقال توان تقریبا اشباع شده است؛ نیاز به یافتن راهکارهای نوین برای این هدف بسیار ضروری مینماید. یکی از راهکارهایی که امروزه برای بهرهبرداری بهینه از منابع انرژی الکتریکی مدنظر قراردارد شبکههای انتقال چندفازه میباشد. شبکههای انتقال چندفازه به صورت شبکههای 6، 9 و 12 فاز میباشند که از این بین شبکههای 6 فاز دارای ارجحیت بوده و بعنوان روشی مفید جهت افزایش توان انتقالی در برابر افزایش تقاضای انرژی، شناخته میشود. از مهمترین عوامل مؤثر در انتخاب تبدیل بهینه (جایگزین مناسب) خطوط انتقال میتوان تلفات سیستم و محدودهی قابل قبول برای ولتاژ تمامی باسها را نام برد. اما از آنجا که در سیستمهای قدرت حاضر بارهای غیرخطی بسیار زیادی وجود دارد و این بارها باعث تولید و گسترش هارمونیکها در سراسر شبکه میگردد؛ لزوم در نظر گرفتن هارمونیکهای شبکه و شاخصهای کیفیت توان نمایان میشود. در این مقاله روشی برای یافتن بهترین آرایش خطوط با هدف بهینهکردن شاخصهای کیفیت توان ارائه شده که با استغاده از بهینهسازی چند هدفه مبتنی بر رتبهبندی غیر پست (NSGA_II) انجام گرفته است. نتایج حاصل با اعمال بر شبکه 400 کیلوولت در جنوب ایران بیان گردیده است.https://jscit.nit.ac.ir/article_51687_e14ac4ba4b5d7a32c0a6335d47a48de3.pdfدانشگاه صنعتی نوشیروانی بابلمجله علمی رایانش نرم و فناوری اطلاعات2383-10065420161221Design of Fuzzy-PID controller Optimized by Imperialist Competitive Algorithm to control of AVR systemطراحی کنترلکننده Fuzzy – PID بهینه شده با الگوریتم رقابت استعماری جهت کنترل سیستم AVR667551688FAصابر فلاحتی علی آبادیدانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه کاشان، کاشان، ایران،
برق منطقهای اصفهانسید عباس طاهراستاد، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه کاشان، کاشان، ایرانمسعود حاجیاکبری فینیدانشجوی دکتری، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی اصفهان، اصفهان، ایرانJournal Article20170716In this paper a new method has been proposed for control of AVR system. For this purpose Fuzzy-PID controller has been employed. This controller has four parameters that their values have been obtained with optimization and imperialist competitive algorithm due to its high speed and accuracy. By using of proposed controller it is possible to control the system more effective. To illustrate good performance of proposed Fuzzy-PID, simulations have been carried out in MATLAB environment and results have been compared with PID and FOPID controllers. Results of simulations show good performance of suggested controller. در این مقاله به روش جدیدی برای کنترل سیستم AVR پرداخته شده است. در این روش از کنترلکننده Fuzzy-PID برای کنترل سیستم AVR استفاده شده بطوریکه این کنترلکننده دارای چهار پارامتر میباشد که برای تعیین آنها از روش بهینهسازی و الگوریتم رقابت استعماری که به دلیل سرعت و دقت بالا مورد توجه محققین قرار گرفته، استفاده شده است. با استفاده از این کنترلکننده میتوان سیستم را به طور موثرتری کنترل نمود. برای نشان دادن کارایی کنترلکننده پیشنهادی، شبیهسازیهایی در محیط برنامه MATLAB انجام شده و نتایج بدست آمده با نتایج حاصل از کنترلکنندههای FOPID و PID مقایسه شده است. نتایج حاصل از شبیهسازیها کارایی کنترلکننده پیشنهادی را نشان میدهند.https://jscit.nit.ac.ir/article_51688_4bcaf190ca614a3cf54b0b8b951de7fc.pdfدانشگاه صنعتی نوشیروانی بابلمجله علمی رایانش نرم و فناوری اطلاعات2383-10065420161221Vision Based Robot Manipulator Control in 3D Space Using Fuzzy System and Neural Modelingکنترل خودفرمان بینایی بازوی ربات در فضای سه بعدی با سیستمهای فازی و مدلسازی عصبی768551689FAفرزانه نادیکارشناسی ارشد دانشکده مهندسی کامپیوتر، پردیس فنی و مهندسی، دانشگاه یزد، یزد، ایرانولی درهمیدانشیار، دانشکدة مهندسی کامپیوتر، پردیس فنی و مهندسی، دانشگاه یزد، یزد، ایرانJournal Article20160103Visual servoing system controls a robot by visual feedback so that robot moves from any arbitrary start position to the target positions. The coordinates of points in three dimensions is needed in 3D space. In this paper, a Kinect camera is used to collect RGB images as well as workspace’s depth matrix. The control law is obtained using Jacobian matrix. Since, the mathematical model of robot and workspace, is unknown, artificial neural networks is applied to approximate inverse of Jacobian matrix by gathering data. The approximated neural models are used in control law directly. For each degree of freedom of the robot manipulator, a two-layer feedforward neural network is considered. The distance between end-effector and target in 3D space, and the shoulder joint coordinates are inputs of each of the networks and outputs are the fraction of the related robot joint changes to the image features changes (the elements of inverse of Jacobian matrix). The proposed method has been implemented on an industrial robot manipulator. The experimental results show that the proposed control system can move the end-effector to different target positions in workspace with good accuracy and fewer steps in comparision with the previous method. سیستم کنترل خودفرمان بینایی، به سیستمی اتلاق میشود که از اطلاعات بازخوردی دوربین برای کنترل ربات استفاده میکند؛ تا ربات، از نقاط شروع دلخواه به نقطه هدف برسد. باتوجه به نیاز به کنترل ربات در فضای سه بعدی، مختصات نقاط در سه بعد موردنیاز است. بدین منظور در این مقاله، ایده استفاده از دوربین کینکت که علاوه بر تصویر رنگی، ماتریس عمق محیط را هم میدهد؛ دنبال شده است. فرمان کنترل با استفاده از ماتریس ژاکوبین تولید میشود. از آنجا که مدلی ریاضی از ترکیب ربات و دوربین در دسترس نیست، لذا با جمع آوری دادههای مناسب با استفاده از شبکههای عصبی مصنوعی، معکوس ماتریس ژاکوبین تقریب زده میشود؛ تا مستقیماً در قانون کنترل موردنظر استفاده شود. به ازای هر کدام از درجات آزادی بازوی ربات، یک شبکه عصبی دو لایه با ساختار پیشرو درنظر گرفته شده است. فاصله مجری نهایی با هدف در سه بعد و زاویه مفصل شانه، ورودیهای این شبکهها هستند؛ و خروجی آنها، بیان کننده میزان تغییرات ویژگیها به تغییر در مقادیر متغیرهای مفصل ربات (المانهای معکوس ماتریس ژاکوبین) میباشد. در قانون کنترل، از ماتریس قطری بهره استفاده میشود. درایههای روی قطر این ماتریس توسط سیستم خبره فازیِ ارائه شده تعیین میگردند. روش ارائه شده بر روی یک بازوی ربات صنعتی پیادهسازی شده است. نتایج آزمایشات حاکی از موفقیت روش پیشنهادی در رساندن مجرینهایی به نقاط هدف مختلف در محیط کاری با دقت مناسب و تعداد گام کمتر نسبت به روش پیشین است.https://jscit.nit.ac.ir/article_51689_fdb24377a7154a9580f5bebc25229cec.pdf