%0 Journal Article %T طراحی کنترل‌کننده Fuzzy – PID بهینه شده با الگوریتم رقابت استعماری جهت کنترل سیستم AVR %J مجله علمی رایانش نرم و فناوری اطلاعات %I دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل %Z 2383-1006 %A فلاحتی علی آبادی, صابر %A طاهر, سید عباس %A حاجی‌اکبری فینی, مسعود %D 2016 %\ 12/21/2016 %V 5 %N 4 %P 66-75 %! طراحی کنترل‌کننده Fuzzy – PID بهینه شده با الگوریتم رقابت استعماری جهت کنترل سیستم AVR %K الگوریتم رقابت استعماری %K بهینه‌سازی %K کنترل اتوماتیک ولتاژ %K PID فازی %R %X  در این مقاله به روش جدیدی برای کنترل سیستم AVR پرداخته شده است. در این روش از کنترل‌کننده Fuzzy-PID برای کنترل سیستم AVR استفاده شده بطوریکه این کنترل‌کننده دارای چهار پارامتر می‌باشد که برای تعیین آنها از روش بهینه‌سازی و الگوریتم رقابت استعماری که به دلیل سرعت و دقت بالا مورد توجه محققین قرار گرفته، استفاده شده است. با استفاده از این کنترل‌کننده می‌توان سیستم را به طور موثرتری کنترل نمود. برای نشان دادن کارایی کنترل‌کننده پیشنهادی، شبیه‌سازی‌هایی در محیط برنامه MATLAB انجام شده و نتایج بدست آمده با نتایج حاصل از کنترل‌کننده‌های FOPID و PID مقایسه شده است. نتایج حاصل از شبیه‌سازی‌ها کارایی کنترل‌کننده پیشنهادی را نشان می‌دهند. %U https://jscit.nit.ac.ir/article_51688_4bcaf190ca614a3cf54b0b8b951de7fc.pdf