@article { author = {امینی, امیر}, title = {Providing a New Method for Visual and Geometric Reconstruction of Environment based on Stereo Panorama}, journal = {Journal of Soft Computing and Information Technology}, volume = {5}, number = {2}, pages = {64-73}, year = {2016}, publisher = {Babol Noshirvani University of Technology}, issn = {2383-1006}, eissn = {2588-4913}, doi = {}, abstract = {3D urban reconstruction with access to geometric and visual information is used by many organizations. In this regard, using stereo panorama as an image-based method is attended by many manufacturers and users of the urban maps because of the simplicity and providing real visibility. In this paper, a new stereo panorama system based on stereo cameras (that is patented) is presented and three-dimensional reconstruction of urban environments using the system is expressed. Moreover in this article, the process of registration between the stereo panoramic images at different stations is also described to cover whole area. Finally, geometric and visual reconstruction of part of a street was evaluated by the mentioned stereo panorama system. The results of the reconstruction of the environment revealed that unlike most stereo panorama systems in which access to geometric information is sometimes difficult, in the proposed method, in addition to providing a visual space of the environment, geometric measurements is easily possible and achieving the desired accuracy that is needed in urban projects (large map with scale of 1:1000) is possible.}, keywords = {Stereo Camera,Stereo Panorama,3D Reconstruction,Registration}, title_fa = {ارائه روشی نوین در بازسازی بصری و هندسی محیط بر مبنای روش استریو پانوراما}, abstract_fa = {مدل سازی مناطق شهری با قابلیت دسترسی به اطلاعات هندسی و بصری، مورد استقبال و کاربرد بسیاری از سازمان ها قرار دارد. در این میان، استفاده از روش استریو پانوراما به عنوان یک روش تصویر مبنا به دلیل سادگی و ارائه دید واقعی و کامل از محیط مورد توجه بسیاری از تولید کنندگان و کاربران نقشه های شهری می باشد. در این مقاله، یک سیستم نوین استریو پانوراما بر مبنای دوربین های استریو (که ثبت اختراع شده است) ارائه و چگونگی بازسازی سه بعدی محیط های شهری به کمک این سیستم بیان شده است. در این مقاله، همچنین فرآیند انجام یکپارچه سازی بین تصاویر استریو پانوراما در ایستگاه های مختلف برای پوشش و مدل سازی کامل یک منطقه نیز تشریح شده است. در نهایت، بازسازی هندسی و بصری قسمتی از یک خیابان در منطقه شهری توسط سیستم استریو پانورامای پیشنهادی مورد ارزیابی قرار گرفته است. نتایج حاصل از بازسازی محیط با استفاده از سیستم پیشنهادی نشان داد که بر خلاف غالب سیستم های استریو پانورامای موجود که در آنها امکان دستیابی به اطلاعات هندسی بعضا دشوار می باشد، در روش پیشنهادی علاوه بر فراهم ساختن یک فضای بصری مناسب از محیط، امکان اندازه گیری های هندسی به راحتی میسر شده است و دستیابی به دقت های مدنظر در استخراج اطلاعات هندسی که در پروژه های شهری مورد نیاز است ممکن می باشد.}, keywords_fa = {دوربین استریو,استریو پانوراما,بازسازی سهبعدی,رجیستریشن}, url = {https://jscit.nit.ac.ir/article_51674.html}, eprint = {https://jscit.nit.ac.ir/article_51674_aa1682e7c7608666cdc696aeeeb04eab.pdf} }