@article { author = {Minagar, Sara and Ghaderi, Reza and Ranjbar Noyei, Abolfazl}, title = {A Novel Method for Basic Probability Assignment in Evidence Theory with Application to Multiple MPC}, journal = {Journal of Soft Computing and Information Technology}, volume = {2}, number = {1}, pages = {20-32}, year = {2018}, publisher = {Babol Noshirvani University of Technology}, issn = {2383-1006}, eissn = {2588-4913}, doi = {}, abstract = {Nowadays, Dempster-Shafer theory of evidence is widely used in data fusion. This theory isa powerful tool for modelling, combination and inference of uncertain, imprecise andincomplete information. The fundamental object of D-S theory is a primitive function calledBasic Probability Assignment (BPA), which should be determined based on characteristics ofthe process. How to determine BPA, is still a matter of discussion.In this paper, a novel methodis proposed for basic probability assignment. In the proposed method, BPA is determined for eachpoint according to its distances from the cluster centres, by means of fuzzy membershipfunctions. The proposed method is used to determine the switch signal of a multiple MPC,and simulation results show that it considerably reduces the undesired switching. Moreover, theadvantages of the roposed method when compared to one of the conventional methods would bediscussed.}, keywords = {Basic Probability Assignment,Dempster-Shafer Theory of Evidence,Fuzzy set,Multiple Modelو Predictive Control}, title_fa = {شیوه نو در تخصیص احتمال اساسی در تئوری شواهد با کاربرد در کنترل مدل پیش بین چندگانه}, abstract_fa = {تئوری شواهد دمستر - شفر ابزار قدرتمندی برای مدلسازی، ترکیب و نتیجهگیری از دانستههای دارای عدم قطعیت، مبهم  و ناقص است که امروزه بطور گسترده در ترکیب اطلاعات مورد استفاده قرار گرفته است. یکی از ارکان این تئوری، تابع اولیهای به نام تخصیص احتمال اساسیمیباشد که باید بر اساس خصوصیات فرایند مورد بررسی تعیین شود. چگونگی تعیین این تابع هنوز مسئلهای مورد بحث است. در این مقاله شیوه جدیدی برایتعیین تابع تخصیص احتمال اساسی پیشنهاد شده است. در این روش تابع تخصیص احتمال اساسی برای هر نقطه، با مقایسه فواصل آن نقطه از مراکز خوشههابه کمک توابع عضویت فازی تعیین میشود.  روش پیشنهادی جهت تعیین سیگنال سوئیچ یک کنترل کننده مدل پیش بین چندگانه مورد استفاده قرار گرفته و به کمک شبیه سازی نشان داده شده استکه استفاده از روش پیشنهادی تعداد سوئیچینگهای ناخواسته تا حد زیادی کاهش مییابد. همچنین روش پیشنهادی با یکی از روشهای معمول پیشین موردمقایسه قرار گرفته و مزیت آن به کمک شبیه سازی نشان داده شده است}, keywords_fa = {تخصیص احتمال اساسی,تئوری شواهد دمستر شفر,مجموعه فازی,کنترل مدل پیش بین چندگانه}, url = {https://jscit.nit.ac.ir/article_67369.html}, eprint = {https://jscit.nit.ac.ir/article_67369_1b53ec85030a352557487d703723d079.pdf} }